MEMS陀螺仪姿态算法入门

测试传感器：MPU9250，九轴传感器，其中有三个轴就是陀螺仪的三个方向角速度。 陀螺仪在每个采样点获得：采样时刻（单位微妙），XYZ三个方向的角速度（单位弧度/秒），记为：wx, wy, wz。陀 ...